Agensi Pembangunan Ulu Rajang (URDA) merupakan sebuah agensi di bawah Lembaga Pembangunan Koridor Wilayah (RECODA) Sarawak yang telah ditubuhkan pada 12 Julai 2017 untuk memacu pembangunan di kawasan seluas 41,186.5-kilometer persegi meliputi Kapit, Kanowit, Song, Belaga, dan Bukit Mabong.