Penganugerahan Pingat Perkhidmatan Setia adalah untuk memberi penghargaan kepada anggota Perkhidmatan Awam Sarawak dan Perkhidmatan Awam Persekutuan di atas sumbangan mereka yang tidak ternilai kepada pembangunan negeri Sarawak dengan perkhidmatan yang berkualiti serta berintegriti sepanjang tempoh perkhidmatan.